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首鋼水鋼機器人自動焊牌項目填補冶金企業(yè)服務的空白

2019-06-06 09:35:00

  6月4日,記者從首鋼水鋼集團公司智能應用事業(yè)部生產保供室獲悉,4名不吃飯不喝水的“工人”——自動焊牌機器人在該公司鋼軋事業(yè)部二棒線單捆計量系統(tǒng)機器人自動焊牌崗位上投入運行。據悉,這是水鋼繼遠程智能計量之后的又一個智能工廠建設新項目,它們的上崗,填補貴州省鋼鐵冶金行業(yè)利用機器人為企業(yè)服務的空白。

  

圖為機器人正在自動焊牌

  圖為機器人正在自動焊牌。

  當天記者在生產現場看到,當一捆捆螺紋鋼打包進入焊牌區(qū)域時,機器人自動夾取焊釘、標牌,自動識別焊牌位置,并把標牌有序地焊接鋼捆上。

  “這是一套應用圖像識別新技術的工業(yè)機器人,可實現標牌數據自動傳送、標牌自動打印及整理,并可實現全過程監(jiān)控,出現異常時可準確定位故障報警點?!爆F場施工人員向記者介紹說。

  

圖為線材上焊好的標牌。

  圖為線材上焊好的標牌。

  據了解,長久以來,水鋼主要采用人工焊牌方式給水鋼產品貼標簽,無法實現規(guī)范化,且不同的計量人員焊接質量相差較大,容易造成標牌掉落,為水鋼產品形象及計量結果的確認帶來不利影響。同時,還容易造成焊接順序發(fā)生錯誤,使公司產品在外銷時發(fā)生計量異議;而且人力成本較高,效率有限,不能有效滿足水鋼高節(jié)奏生產需要;計量人員在進入集捆區(qū)域進行焊標牌時也存在一定的安全風險。

  近年來,首鋼水鋼把智能制造作為克服短板實現彎道超車的重要轉折。為確保機器人自動焊牌項目系統(tǒng)調試成功實現正常運行,水鋼結合二棒線單捆計量系統(tǒng)生產工序關系,成立項目聯合調試工作小組,制定調試方案,研究在調試過程中遇到的難點、存在的問題并制定解決問題的措施和辦法。

  

圖為焊好的標牌被行車吊走裝車。

  圖為焊好的標牌被行車吊走裝車。

  2018年9月份,經過水鋼設備工程部、自動化公司等相關單位進行現場勘查、仔細分析和調研后,認為采用機器人自動焊牌工藝是解決問題的有效途徑,也是國內先進鋼鐵企業(yè)普遍采用的鋼材焊牌方式。2018年10月份,水鋼啟動了二棒線單捆計量系統(tǒng)機器人自動焊牌項目建設。

  “項目建成后,每次焊標牌時間為35秒,自動焊標牌設計能力為每小時88捆,在符合約束條件下,自動焊接成功率可達99%。同時,機器人焊牌項目投入運行后,可有效優(yōu)化生產工藝和人力資源,實現現場勞動生產要素的合理配置,同時還能有效杜絕傳統(tǒng)工藝中的人為干擾,造成鋼捆計量失真問題?!笔卒撍摷瘓F公司智能應用事業(yè)部生產保供室主任謝欽向記者介紹說。

  據悉,機器人自動焊牌項目建設之前,在這條生產線上職工每天要到現場進行人工焊牌400次以上,機器人自動焊牌項目運行以來,職工勞動強度大大降低,核對信息更加準確。此外,二棒線單捆計量系統(tǒng)機器人自動焊牌項目成功建設后,填補了貴州省鋼鐵冶金行業(yè)機器人生產應用空白,水鋼將繼續(xù)把此項目的成果,推廣應用到各條棒線,推進水鋼“智能工廠”建設的步伐。

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