近日，棒三2#收集區(qū)焊牌機(jī)器人成功上線，“寶羅員工”又添新成員。這是鄂鋼貫徹落實(shí)“四個(gè)一律”工作要求，提升現(xiàn)場無人化指數(shù)，降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度和崗位安全風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化和智能化的又一成功實(shí)踐。

　　原棒材人工焊牌作業(yè)沒有標(biāo)簽信息的核對(duì)環(huán)節(jié)，容易發(fā)生誤掛、漏掛等情況，加上操作人員在收集臺(tái)架一側(cè)活動(dòng)，當(dāng)收集臺(tái)架上方行車轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，存在發(fā)生安全事故的風(fēng)險(xiǎn)隱患，因此機(jī)器人焊牌作業(yè)上線迫在眉睫。

　　運(yùn)用AI立體視覺識(shí)別技術(shù)與自動(dòng)打捆機(jī)、L2計(jì)量系統(tǒng)和棒三自動(dòng)化系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)焊牌操作是這個(gè)“新員工”的“看家本領(lǐng)”。

　　今年5月份起，設(shè)備管理部、軋材廠技術(shù)人員就和機(jī)器人設(shè)備廠家工程師一起利用產(chǎn)線檢修時(shí)間，扎根現(xiàn)場，加班加點(diǎn)，不間斷對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。特別是針對(duì)鋼捆計(jì)量完畢下放平移到焊牌區(qū)域后，位置變動(dòng)和平整度不高等原因?qū)е碌臉?biāo)牌焊接重疊和定位邊緣化問題，他們對(duì)系統(tǒng)坐標(biāo)進(jìn)行了反復(fù)精確定位，在經(jīng)過多輪調(diào)試和標(biāo)定控制算法優(yōu)化后，焊牌成功率已達(dá)到99%以上。

　　這意味著這個(gè)“新員工”順利通過了“崗前培訓(xùn)”，正式上崗了！