本報訊 近日，昆明鋼鐵公司首個自主研發(fā)無人行車項(xiàng)目——新區(qū)煤焦庫無人行車改造項(xiàng)目順利通過驗(yàn)收。該項(xiàng)目由昆鋼電子公司自主研發(fā)完成，突破了無人行車技術(shù)壁壘，為推動不同場景下無人駕駛的應(yīng)用起到了示范引領(lǐng)作用。
昆鋼新區(qū)煤焦庫無人行車改造項(xiàng)目內(nèi)容包括電控系統(tǒng)升級改造、庫區(qū)料堆三維模型、大小車精準(zhǔn)定位與防搖、路徑規(guī)劃、庫區(qū)供料、混配料、料堆堵塞識別與自動清料口、卸料供料、卸料入庫、共軌多臺行車安全運(yùn)行調(diào)度、多級保護(hù)連鎖和碰撞提示、行車設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測、安全門禁自動連鎖、視頻智能識別自動連鎖、無線網(wǎng)絡(luò)抗干擾通信技術(shù)等。
作為昆鋼電子公司2024年重點(diǎn)工作項(xiàng)目，無人行車改造項(xiàng)目于2024年3月份簽訂合同，8月22日完成專家驗(yàn)收，完全滿足高強(qiáng)度生產(chǎn)節(jié)奏要求，獲得使用單位和評審專家的一致好評。 （邱培明 陳民）
《中國冶金報》（2024年09月10日 04版四版）
