本報訊 日前，筆者從中國寶武馬鋼長材事業(yè)部（下稱長材事業(yè)部）獲悉，長材事業(yè)部34臺在役“寶羅”機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電氣室巡檢、鐵水扒渣、自動貼標(biāo)、鑄坯噴碼、測溫取樣等崗位。為達(dá)到精益高效、安全可靠的運行效果，長材事業(yè)部總結(jié)實施了一套簡捷實用的“六定”點檢法，為“寶羅”機(jī)器人的平穩(wěn)運行提供良好支撐。
“六定”點檢法，即定點、定時、定項、定標(biāo)、定人、定機(jī)。定點，即把控重點，對“寶羅”機(jī)器人的關(guān)鍵設(shè)備、部位和易損件進(jìn)行定期檢査，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、限位、傳感器、控制器等。定時，即實時監(jiān)控，按照設(shè)定的時間間隔、點檢標(biāo)準(zhǔn)對“寶羅”機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行檢査。定項，即專項專案，對“寶羅”機(jī)器人設(shè)備的特定項目進(jìn)行檢査，對設(shè)備的各項功能進(jìn)行測試和驗證，如緊急停機(jī)功能、故障診斷功能、安全聯(lián)鎖功能、軟件更新備份等。此外，還需對設(shè)備的負(fù)載能力、運行環(huán)境等進(jìn)行檢查、制訂預(yù)案，確保設(shè)備在規(guī)定的條件下正常運行。定標(biāo)，即對標(biāo)找差，對“寶羅”機(jī)器人設(shè)備的性能標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定和校準(zhǔn)。這些參數(shù)包括機(jī)器人的運動軌跡、抓取力度、運動速度、插入深度、探頭角度等。定人，即責(zé)任到位，將“寶羅”機(jī)器人設(shè)備檢査的責(zé)任落實到人。定機(jī)，即因機(jī)施策，針對“寶羅”機(jī)器人自身不同工作特點、工況環(huán)境，采用差異化的點檢維護(hù)保養(yǎng)方法。防和護(hù)相結(jié)合，防要防得徹底、護(hù)要護(hù)得周全，如測溫取樣機(jī)器人離高溫近，需增加隔熱層，穿隔離防護(hù)服；噴碼機(jī)器人涂料管道容易堵塞，需增加管路自清洗功能，保持管路清潔；鐵水扒渣機(jī)器人對軸承潤滑要求高，增加潤滑頻次等。
今年，馬鋼長材事業(yè)部計劃再陸續(xù)上崗多名“寶羅”機(jī)器人，進(jìn)一步加快生產(chǎn)現(xiàn)場的智能化、少人化和無人化發(fā)展步伐，助推企業(yè)由生產(chǎn)型向經(jīng)營型轉(zhuǎn)變。（吳公亮）
《中國冶金報》（2024年05月28日 04版四版）
