本報通訊員 柳海兵 任戰(zhàn)娜
升起、補料、降落、前行，以Z字形軌跡對整個結(jié)晶器進(jìn)行往返加渣覆蓋、后退、再次升起、補料……近日，在安鋼第二煉軋廠1號連鑄機(jī)的平臺上，只見穿著防護(hù)衣的加渣機(jī)器人正在有條不紊地將保護(hù)渣規(guī)律地加入結(jié)晶器內(nèi)。
在一旁監(jiān)護(hù)的操作工看著這臺自動加渣機(jī)器人微笑著說：“自從有了這個機(jī)器人做搭檔，我們的工作輕松了許多，生產(chǎn)更加高效穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量也大幅提升，這個搭檔真不賴！”
安鋼第二煉軋廠連鑄車間1號連鑄機(jī)屬于超寬板坯連鑄機(jī)。在安裝自動加渣機(jī)器人之前，該連鑄機(jī)需要兩名操作工分別站在結(jié)晶器兩側(cè)進(jìn)行手動加渣操作，很難滿足“勤加、薄加、均勻加”保護(hù)渣的工藝要求。特別是在酷熱難耐的夏季，廠房內(nèi)環(huán)境溫度高達(dá)四五十?dāng)z氏度，長時間站在結(jié)晶器前持續(xù)加保護(hù)渣，對職工的身心是一種極大的考驗。
“現(xiàn)在，我們只需要一名操作工在旁監(jiān)護(hù)，以便及時應(yīng)對突發(fā)狀況即可。這臺機(jī)器人可以做到保護(hù)渣不結(jié)塊、不漏渣、不揚塵，實現(xiàn)均勻、穩(wěn)定加保護(hù)渣，避免出現(xiàn)內(nèi)部積渣，減少表面裂紋，有效降低了操作事故的發(fā)生率，顯著增強(qiáng)了生產(chǎn)穩(wěn)定性，提高了鑄坯產(chǎn)品質(zhì)量?！痹撥囬g1號連鑄機(jī)工長王飛日介紹。
由于現(xiàn)場設(shè)備安裝緊湊、空間狹小且連鑄機(jī)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，安裝自動加渣機(jī)器人并非易事。經(jīng)與負(fù)責(zé)該項目的安鋼自動化公司多次商討、充分論證，加渣機(jī)器人采用了倒掛的安裝方式，不僅充分利用了有限空間，有利于人員日常通行和危急情況下的快速撤離，也保證了復(fù)雜環(huán)境下設(shè)備的可靠運行。
說話間，一名操作工來到加渣機(jī)器人旁邊的操作箱前，對照手中的生產(chǎn)記錄在屏幕上點動著。王飛日介紹道：“這個操作箱可以讓我們通過人性化的設(shè)置界面，調(diào)節(jié)各區(qū)域加渣量的大小，調(diào)整Z形行走速度和螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，實現(xiàn)對不同區(qū)域有針對性地加渣，為鑄坯產(chǎn)品質(zhì)量提升提供有力保障。”
據(jù)悉，在未來的發(fā)展中，安鋼還將進(jìn)一步壯大機(jī)器人隊伍，加快投料機(jī)器人、拆捆機(jī)器人、焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、圖像自動識別機(jī)器人等應(yīng)用步伐。
《中國冶金報》（2021年3月23日 04版四版）
