本報訊 近日，由中冶南方自主研發(fā)、供貨、調(diào)試的首臺智能拆捆帶機器人——沙鋼冷軋硅鋼CA2機組入口拆捆帶機器人應用成功。這是中冶南方在智能工業(yè)機器人領域取得的又一突破性成果。
智能拆捆帶機器人是將人工智能、視覺識別、工業(yè)控制和工程機械等技術充分融合的智能集成系統(tǒng)。為保證拆捆帶及捆帶收集的成功率、安全性和可靠性，中冶南方創(chuàng)新集成5項關鍵技術，其中多項技術為國際首創(chuàng)。這些技術包括：采用工業(yè)六軸機器人，提高系統(tǒng)的柔性和智能性；采用2D激光掃描成像技術，自動檢測鋼卷外徑、鋼卷寬度、捆帶數(shù)量及位置、鋼卷帶頭位置，引導機器人精準定位至捆帶，精準避開捆帶扣；創(chuàng)新開發(fā)了拆捆頭與機器人浮動連接裝置，在拆捆頭接觸鋼卷前，拆捆頭與機器人的大剛度確保拆捆頭定位精準；在拆捆頭接觸鋼卷后，拆捆頭與機器人的小剛度確保拆捆頭與鋼卷貼服緊密，提高剪切及鏟除成功率；創(chuàng)新開發(fā)了捆帶鏟起檢測裝置、集成二次鏟起補救指令以及捆帶滑落報警機制，提高捆帶拆除的成功率及可靠性；捆帶收集裝置創(chuàng)新性采用月牙形折彎方式，捆帶折緊效果遠超國外同類產(chǎn)品，大幅提高捆帶收集的可靠性和安全性。
中冶南方自主開發(fā)的智能拆捆帶機器人替代傳統(tǒng)人工作業(yè)，成功實現(xiàn)了入口拆捆帶和捆帶收集無人化，有助于降低鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)成本，大幅減輕了工人的勞動強度，是鋼鐵產(chǎn)業(yè)無人化、智能化發(fā)展的關鍵技術。 (南方)
《中國冶金報》（2020年07月30日 04版四版）
