近日

　　由中國寶武主辦的

　　首屆“寶羅杯”機器人創(chuàng)新大賽

　　正式收官

　　重慶鋼鐵張舉旗連鑄智能澆鋼機器人團隊

　　作為中南鋼鐵唯一參賽隊伍

　　在中南鋼鐵智慧制造專委會

　　公司設(shè)備管理部、煉鋼廠等部門的指導下

　　與進入決賽的其他15個參賽團隊PK中

　　斬獲三等獎

　　連鑄智能澆鋼平臺機器人解難題

　　機器人自動拆/裝油缸

　　傳統(tǒng)的煉鋼連鑄工序鋼包上下滑板油缸更換、中間包測溫取樣、覆蓋劑添加，臺下鋼坯爐號標識等工作全部由人工完成，作業(yè)環(huán)境惡劣，高溫、熱輻射、鋼花飛濺、高溫煙氣、設(shè)備交錯等，對煉鋼工的身心健康、安全作業(yè)等造成危害。

　　機器人自動添加覆蓋劑

　　該公司連鑄智能澆鋼平臺機器人系統(tǒng)整合了連滑板油缸更換機器人、覆蓋劑分揀輔助機器人、多功能澆鋼機器人、臺下自動噴印機器人等5名“寶羅”員工，實現(xiàn)了自動拆/裝油缸、自動測溫取樣、自動添加覆蓋劑、自動噴號等15項功能。

　　連鑄智能澆鋼平臺機器人系統(tǒng)契合中國寶武“四個一律”要求，錨定操作崗位一律機器人目標，以“少人化”“集控化”“一鍵化”為手段，為冶金行業(yè)打造數(shù)字煉鋼、智慧煉鋼提供了引領(lǐng)示范案例。

　　技術(shù)迭代結(jié)碩果，開拓進取譜新篇

　　2020年12月，連鑄智能澆鋼平臺機器人在韶鋼首次成功投運。2022年，中南鋼鐵智慧制造、煉鋼專委會利用協(xié)同委員會平臺，組織各基地交流學習、取長補短、實現(xiàn)了連鑄智能澆鋼平臺機器人系統(tǒng)的技術(shù)迭代。

　　機器人自動拆長水口

　　重慶鋼鐵連鑄智能澆鋼平臺機器人，通過激光三維掃描技術(shù)，結(jié)合處理軟件和識別算法，自動識別關(guān)鍵部位并精準定位，為機器人提供智慧“大腦”，實現(xiàn)澆鋼區(qū)域全流程配套操作，并創(chuàng)新地使用了數(shù)字孿生技術(shù)，在數(shù)字孿生生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)可實時顯示現(xiàn)場測溫槍、快換工具、長水口等物料數(shù)量及運行狀態(tài)，有效提升了工作效率，為推動智能制造創(chuàng)新發(fā)展增添了新動力。

　　“寶羅杯”機器人創(chuàng)新大賽是由中國鋼鐵工業(yè)協(xié)會和中國自動化學會指導、中國寶武鋼鐵集團有限公司主辦，創(chuàng)新大賽也是寶武萬名“寶羅”上崗計劃推廣的競技項目，旨在充分激發(fā)、匯聚全社會智力資源，共同參與鋼鐵行業(yè)工業(yè)機器人的研發(fā)、設(shè)計、應(yīng)用及服務(wù)，挖掘場景，加速機器人員工上崗。（李波 張舉旗）